基于照相机的定位系统

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码垛机-从粗调到精细定位

机器视觉传感器用于在单层或双层货架隔间前方,精确定位高架存储设备的底盘(X轴)和提升单元(Y轴),在这种情况下,当检测绝对定位时,被检测的目标参考位置将会出现位置偏差。通过钢型材(横梁或立柱)内的简单钻孔或反射器(标记)在框架格层上确定参考位置。如果孔位于传感器工作范围(扫描区域)内,则传感器通过集成的以太网 TCP/IP或PROFINET 接口,通过4个数字开关输出提供相对于参考位置的当前位置。如果当前的绝对位置和参考位置匹配,则实现了高架存储设备的理想定位。最小的结构尺寸,便捷的操作,通过集成的网页服务器配置或者通过参数代码直接在传感器上进行配置,这些只是这款设备众多亮点中的几方面。

IPS 400i

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IPS 400i 是基于机器视觉技术的最小型传感器,用于微调码垛起重机双倍深度的定位。由于其高性能,外部光线独立的红外LED照明,可以无故障地使用,最大工作范围可达2400 mm。同时,传感器还提供可加热选项,可在低至-30 °C的环境温度下使用。其尺寸娇小,即使在狭窄的空间中,也能正常安装。其他亮点包括通过可直接读取打印的参数化代码直接在设备上配置、便捷的操作、四个校准 LED 以及作为质量参数输出的功能储备信息。

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IPS 200i

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IPS 200i 是一款基于机器视觉技术传感器,用于高架存储设备的精确定位,具有简单的隔间深度。只需一种设备型号,即可实现100-600 mm 的工作范围,并且提供加热选项,即使在低至-30°C环境温度下也能使用。其尺寸娇小,即便在狭窄的空间中,也能正常安装。其他的两点还包括,设备操作简单,通过集成的 Web 服务器或直接在传感器上配置,4个对齐的LED以及作为质量数字输出的功能储备信息。

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